12月7日，ROSCON（Robot Operating System Conference）China2024在上海宝山区举办。多位业内人士在接受澎湃科技（www.thepaper.cn）采访时表示，当前人形机器人行业内确实有点“卷”，行业内缺乏一套清晰且明确的标准。

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ROS机器人社区“古月居”创始人，D-Robotics开发者生态负责人胡春旭在接受澎湃科技采访时表示，“卷”是因为目前人形机器人的成本太高了。他给澎湃科技记者算了一笔账，一个人形机器人目前平均单价近50万元，其中关节、电机、减速机和整个结构件等硬件成本比例大概70%。“所以供应链上的厂家都在卷价格、卷性价比”，在他看来，这是行业发展前期的必然阶段。

但光靠“卷”并不能解决成本太高的问题，胡春旭认为，从商业化的角度来说，只有当人形机器人达到大规模量产，成本才能降下来。一旦人形机器人公司全部找到了合适的场景，有了销量，才会考虑整个供应链成本如何降下来。“如果要起量，我们判断成本基本要降到10万元以下，降到现在的五分之一左右。”

当下，人形机器人公司还在寻找合适的落地场景。胡春旭称，一些公司已经开始在工厂等相对标准化的环境中测试人形机器人。这些工厂需要柔性生产，传统工业机器人无法满足，而人形机器人恰好能填补这一空白。

在此次大会上，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）也带来了开始进入量产阶段的Unitree G1。宇树科技总监亢志华告诉澎湃科技，行业确实卷，包括宇树内部技术迭代的速度也非常快。不过，该公司在人形机器人的布局还处于市场探索阶段，相当于爬坡期，目前大部分客户还是集中在科研平台。

ROS，是机器人操作系统，是一个灵活可扩展的机器人软件平台，旨在给机器人产品研发提供一个标准方案，可以帮助机器人开发者快速落地机器人产品。ROS社区是一个全球化的平台。业内人士认为，ROS社区当下的核心价值在于制定一套属于机器人的行业标准，定义机器人开发的“标准化语言”。

胡春旭认为，当前人形机器人呈现“百花齐放”的状态。很多人将2024年视为人形机器人发展的元年，目前人形机器人行业内尚未出台统一的标准，很多公司在人形机器人上的技术路线和产品功能解决方案都各不相同。“未来的五到十年，一定会逐渐收敛。今后各家人形机器人公司的技术路径最终会趋于标准化。”