华为乾崑 12 月升级指南发布：新增车位到车位智驾、VPD 泊车代驾等功能

12 月 18 日消息，华为智能汽车解决方案昨日晚发布乾崑 12 月升级指南，ADS 软件版本号为 ADS Pro V3.2，新增车位到车位智驾、VPD 泊车代驾等功能。

附华为乾崑 12 月升级重点内容如下：

智驾升级

新增车位到车位智驾功能（Beta）：车辆可以自主泊出车位、自主在停车场巡航、自主过闸机、自主城区和高速领航、自主泊入终点车位

支持避开施工道路按最优路线行驶：当前导航方向因施工不可通行时，NCA 会主动选择更优路线；系统识别到当前施工道路有碰撞风险时，智驾的避障换道能力更强

提升 NCA 拥堵场景下的换道能力：即使系统识别到有偏航风险，也会在路口前智能找准时机换道

新增支持 P 档激活智驾：现在路边启动智驾时，除了挂 D 档可以激活，P 档状态下也支持一键激活智驾

泊车升级

新增 VPD 泊车代驾功能（Beta）：VPD 支持自主停车找位、召唤到车主上车点、远程挪车等场景；VPD 激活后，系统可以完成安全会车、倒车让行、行人礼让、绕行异形障碍物等

主动安全升级

新增 ESA 紧急转向辅助功能：系统会辅助驾驶员控制车辆紧急转动方向盘和降低车辆速度，并在避开障碍物后回正方向盘，防止进一步过多转向（仅限享界 S9、问界 M9 升级）

ADS App 和交互升级

新增 ADS 3D 视图：支持显示限高杆、快递员、外卖员等模型（此前已支持识别显示救护车、警车、消防车等特种车辆和交警、井盖、施工车等模型）

AVP 代客泊车辅助支持分屏显示 2D、3D 视图：激活 AVP 时中控屏会同时显示 ADS 3D 视图和 2D 的 AVP 车位图（需购买 ADS 高阶包才能使用）

新增后视摄像头清洗提示：车主打开泊车影像时如果后视摄像头脏污，会弹出气泡提示车主后视摄像头脏污，车主可以在设置中点击后视摄像头清洗

支持 AR-HUD 智驾减速动效：当车辆处于智驾减速状态时，AR-HUD 智驾意图蓝带上出现白色弧形线条的减速动效

新增智能车灯泊车灯语功能：当车辆处于 VPD 泊车功能时，智能车灯会投射出相应的行车意图图案，如转向、临停等待、行人避让等