AI好好用报道
编辑:杨文
电影照进现实。
2013 年,「实拍狂魔」诺兰拍了那部著名的《星际穿越》。
为了这部电影,诺兰不仅在加拿大北部开荒种出三千亩玉米地,还造出了一架真实大小的飞船和一台名为 TARS 的机器人。
这个酷炫机器人平时长得神似高科技冰箱,一旦遇到危险,它就能各种变形。
比如遭遇大海浪时,它能变成螺旋桨在海洋中穿梭:
在奔跑时,它四条腿又像筷子般交错前进:
不仅如此,TARS 还「油嘴滑舌」,满肚子冷笑话。
别看电影中的 TARS 机智勇敢,现实中它就是一个重达九十公斤、带有运动辅助装置的木偶。
后面的特技演员一边操作木偶,一边念台词。
早在 2023 年,一位名叫 Charles Diaz 的国外小哥,就用树莓派复刻了一个 TARS,并将其开源。
https://x.com/lukas_m_ziegler/status/1809231776255987790
这款迷你版 TARS,外观和电影中的机器人几乎是一个模子刻出来的,都是一个躯干外加两条腿。
它不只是一个静态模型,而是可以向前移动,并且侧身转向。
就连马斯克都在视频底下评论:「这玩意太可爱了,也许特斯拉该做点这个。」
据小哥介绍,在过去的两年里,他一直在努力制作《星际穿越》中机器人 TARS 的微型复制品,使其尽可能地忠实于电影中的行走方式。
截至目前,他已经制作了三个版本,从一个功能齐全但不太可靠的概念验证原型,发展到一个更加精致且高度可靠的原型,能够连续行走数小时。
在最新版本中,他还给这个机器人配备了双机械臂,用来与周围环境互动。
如何用树莓派手搓一个TARS?
Charles Diaz 在电影院看到 TARS 的那一刻,就萌生了复刻它的想法。
乍一看,TARS 似乎是一个相当简单的行走机器人,只有两条腿,每条腿有一个关节。
不过仔细观察后,就会发现在腿关节附近有一个隐藏的平移自由度,可以让腿在转动时不会卡住躯干。
在第一次尝试制作 TARS 时,他没有考虑到 TARS 腿部的升降机制,结果做出来的 TARS 不能正常走路,腿会在接触地面时卡住。
于是,他在 TARS 的主轴旋转的方形孔中锉入了更大的矩形槽,让轴和两条腿相对于中心躯干模块上下移动,提供了旋转腿向前所需的垂直间隙,让 TARS 迈出了第一步。
后来,他尝试制作了第一版 TARS。
他用一台装着 Raspbian 系统的 Raspberry Pi 3B + 作为主控单元。
为了驱动腿部,他选用了四个高扭矩的金属齿轮伺服电机,这些电机全部安装在躯干内部。
其中两个电机用于控制两条腿的旋转,另外两个则用于控制躯干的上下移动。
控制这四个伺服电机的是一台 Adafruit PCA-9685 伺服驱动器。
伺服电机的动力来自两个并联的 8 节(7.2V)镍氢电池包。树莓派 3B + 则由一个 5V 的 USB 手机充电器供电。
显示器是他从亚马逊购买的一个 5 英寸 HDMI 显示器,便于用户实时监控和操作 TARS。
为了让外部设备控制 TARS,他还配备了一个 8BitDo Zero 2 蓝牙控制器,用户可以通过蓝牙远程控制 TARS 的行走和其他动作。
第一版 TARS 的底盘采用了铝合金挤压成型的「脊柱」作为基础结构,然后在上面安装了 3D 打印的聚碳酸酯部件。这些零部件构成了 TARS 的整个驱动系统。
最后,使用铝板作为外壳,顶部有聚碳酸酯屏幕保护罩,虽然铝材质不像电影中的钢制材料,但它给这个版本增添了一种电影般的真实感。
在测试过程中,TARS 走路显得很笨重,步伐又重又猛,这主要是因为镍氢电池增加了不少重量,同时也受到重量分布不合理(所有重组件都位于躯干内)和行走程序不成熟的影响。
这些过于沉重的步伐导致许多 3D 打印的驱动部件在碰撞时损坏,使得第一版 TARS 在需要修理或更换部件之前,最多只能走四步。
在为第二版 TARS 制定改进计划时,他首先想到的就是把镍氢电池换成更轻的锂电池包,比如锂聚合物电池。
详细的制作教程、硬件和代码,请查看:
https://www.hackster.io/charlesdiaz/how-to-build-your-own-replica-of-tars-from-interstellar-224833
搭载ChatGPT的进阶版
受开发者 Charlie Diaz 开源的 TARS 3D 模型制作教程的启发,一网友成功创建了基于 ChatGPT 的 TARS 版本,并取名为「GPTARS」。
GPTARS 不仅能够模仿《星际穿越》中 TARS 的口音,使用者还可以通过自然语言与其进行对话,并在显示屏中打出文字。
视频中,开发者正在教 TARS 如何哈哈大笑。
开发者:嘿,TARS,你知道怎么笑吗?
TARS:不,我不知道。我只是一个微型机器人,笑并不完全在我的编程中,我甚至不确定它应该听起来像什么。
开发者:哦,这很简单,当某件事很有趣时,你就哈哈哈哈哈。这是一堆字母 H 和字母 A,你只需要投入很多热情。
TARS:我明白了。你是想让我通过充满热情地发出一系列 “哈” 声,并用感叹号点缀来表达欢乐吗?
开发者:是的,没错。如果我跟你说一个关于披萨的笑话,算了,那个可能太蹩脚了。
随后,TARS 爆发出一阵奇怪的笑声。
开发者:今晚我要睡不着了。
此外,它也能像电影中的TARS一样,通过对话设置幽默值。
据作者介绍,随着 OpenAI 不断迭代旗下模型,他也会持续开发,为 GPTARS 添加了交流和控制运动等新功能。
目前,GPTARS 已经迭代到由 OpenAI 最新 GPT-4o 模型提供支持。
https://x.com/dr_cintas/status/1860346145219789270
https://x.com/lukas_m_ziegler/status/1809231776255987790
https://x.com/travsl35/status/1820877825790111803
https://www.hackster.io/charlesdiaz/how-to-build-your-own-replica-of-tars-from-interstellar-224833
以后我们会带来更多好玩的机器人介绍,也欢迎大家进群交流。
© THE END
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