目前，AI大模型与机器人进行融合应用，激发了AI、机器人等行业对“具身智能”的共同关注与加大投入。具身智能进入以AI技术强融合为特征的新阶段，具身智能机器人是重要且最具应用前景的形态。近日，IDC发布《具身智能机器人市场分析：蓝图初现》（Doc #CHC52727224，2024年12月），报告探讨具身智能的概念内涵，聚焦以机器人为载体的具身智能机器人，介绍其关键技术与进展、产业生态与构成、发展路径与方式及典型市场参与者情况。
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概念与内涵
IDC认为：具身智能是将人工智能融入各类物理本体形成的智能系统，使本体具备在物理环境中拥有自主感知、学习、决策及行动的能力，从而完成物理环境及任务的灵活适应。
具身智能的内涵体现在物理互动、泛化适应、自主进化等三大方面，强调了智能系统设计开发的动态性和复杂性。
关键技术与进展
技术是推动具身智能机器人发展的关键驱动力。近期AI大模型快速迭代，已经展现海量知识积累，能够理解并进行逻辑推理，同时还具备自主学习迭代的能力，对当下具身智能机器人发展起到了积极的促进作用。
围绕具身智能的四大核心能力模块，具身智能机器人需要多种技术共同在机器人本体上有机融合优化，形成“感知-学习-决策-行动”的高效闭环，而不同能力模块也有多样化的技术实现路线。
产业生态与构成
具身智能机器人需要多技术产品的支撑及复杂系统集成，以满足丰富多样的应用场景需求，整体产业生态健康发展需要丰富多样的市场参与者协同发力。
零部件及基础设施、机器人本体共同构成具身智能机器人的硬件基础，机器人操作系统、仿真平台、数据集、人工智能大模型、视觉感知算法、运动控制算法等提供了具身智能机器人必不可少的软件基础，同时针对不同行业领域的应用场景和需求还需要应用集成服务，标准规范提供统一的规范指导。
发展路径与方式
在具身智能产业链的共同关注与协同之下，现阶段具身智能机器人主要有两大发展路径，即基于现有协作机器人、商用服务机器人等应用于专业场景任务的非人形机器人本体为承载的特定任务应用，以及基于人形机器人等通用机器人为载体关注全面普适任务应用。
李君兰
IDC中国研究经理
IDC中国新兴技术研究部研究经理李君兰表示，具身智能机器人正在成为人工智能和机器人行业共同发力的火热赛道，是当代新兴科技的重要发展方向之一，更是一个具有巨大潜力的高成长性市场。尽管具身智能机器人目前还处于初级阶段，但我们已看到了相关技术、产品形态及落地应用的革新突破。相信接下来在全产业生态共同努力之下，围绕垂直应用场景循序推进落地应用，关注数据驱动和合作生态构建，探索多元商业模式，行业会展现出新的发展潜力和价值。
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