网易云跟读:2024管家婆资料正版大全澳门-一家头部国产RV减速机的10年成长路

年产CRV减速机20万台、国内市占率前两名。

这是北京智同科技创业近10年交出的答卷,背后也是一家国产RV减速机公司的崛起之路。

减速机是连接机器人动力源和执行机构的中间装置,相当于人体的“关节”。正常情况下,一台人形机器人根据其设计复杂程度和功能侧重,通常需要 20 - 30 个左右的精密减速机。精密减速机包括RV减速机和谐波减速机,主要应用于工业机器人、协作机器人、服务机器人和工业自动化等领域,技术壁垒高,是影响机器人性能的核心因素。

我国RV减速机行业起步较晚。在这一领域,日本是先发企业,代表企业有纳博特斯克。日本凭借技术积累和资本实力,实现减速机自主化,全球精密减速机市场份额也被其垄断,早期占据80%以上的市场份额。

正是看到这种差距,智同科技于2015年创立了,其希望改变这一现状。在创业之初,国内虽然已有超20家国产企业,但产品成熟度低、市场认可度不高、产量和性能也还达不到国产替代的程度。

经历持续的市场探索,智同科技目前已经跑进国内前两名。并且在摆线传动、谐波、精密行星、准双曲面、滚柱丝杆等多种传动形式上均有布局,也于2023年7月,成为国家级专精特新“小巨人”企业,同年还完成了B轮、B+轮累计数亿元融资。

随着AI大爆发,智同科技也迎来了新的机遇——人形机器人。但人形机器人产量只有突破10万台后,减速机行业才会有根本量变。所以目前减速机还是会集中在工业、协作机器人领域。

毕竟,中国已成为全球最大的工业机器人市场。国际机器人联合会(IFR)数据也显示,中国新安装的工业机器人约27.6万台,占全球新安装量的51%。当然,如今国产工业机器人能快速发展,离不开机器人核心部件(减速机)的国产化。

那么,人形行业未来将如何演变?对减速机又有哪些变化?国产企业如何继续突围?近日,硬氪和智同科技首席科学家张跃明、战略发展部总经理刘泽鹏进行了一次访谈,以下为部分对话(经编辑):

高投入、慢回报是行业固有矛盾

硬氪:您以前是从事基础研究的(清华博士毕业后进入北京工业大学做博士后),后来为什么选择创业?

张跃明:选择创办智同科技是偶然也是必然。其实,智同科技早期主要做工程机械用减速机,主要为行星减速机。他们认为当前的产品已经成熟且技术含量有限,希望能够寻找新的产品实现增长,便看到了我的项目。2015年的时候RV减速机基本都是日本进口,国内市场开发空间巨大,前景广阔,于是我将积累的技术成果转让给智同科技,同时为其做后期的技术服务。随着开发深入,公司、投资人和我都感受到,没有我的技术跟进,整体发展会受到限制,所以我选择了在机器人传动领域深入研究。

硬氪:国产精密减速机行业目前处于什么阶段,对比十年前有哪些变化?您认为产生这些变化的驱动因素是什么?

张跃明:经过十年发展,国产减速机在国内的市场占有率达到了80-90%。其中,RV减速机的国产使用率达到80%以上,谐波减速机更高。并且,国产RV减速机的品质、产能在不断提高,成本缩减优化明显。

国内减速机的快速发展有两个原因:一是从事技术工作者们的努力;二是资本的支持。资本的介入对行业发展起到了巨大的推动作用。

硬氪:精密减速机早期投入主要在哪些板块,投入有多少?

张跃明:早期主要是设备投入,投入基本在1亿元左右;其次是研发投入,由于技术问题需要市场应用反馈,根据产品的稳定性、成本和性能做出调整,这是一个循序渐进的过程。对资方来说,回报时间较长,技术变动因素多,早期的投资风险还是比较大。

硬氪:目前精密减速机设备还是进口吗?

张跃明:国内RV减速机制造设备90%还是需要进口,近些年国产设备发展虽有一定进展,但还不足以覆盖企业的实际需求。

硬氪:机器人投资火热,带动产业发展,但资本求短利与行业需长投存在矛盾。在您的视角下,RV减速机市场是否受此影响,您认为企业应该如何在创新与收益之间找到平衡?

张跃明:影响肯定存在。

投资人希望缩短回报时间,但RV减速机是一个高投资、回报慢的行业。这是客观情况,没办法压缩,这也必然会带来企业和资方之间的矛盾。一般投资人预期时间在2-3年,最多不会超过5年。可是对我们这类企业来说,十年才是一个发展阶段,存在的时间差问题确实需要双方尽力平衡。

作为企业方,我们会尽力缩短时间,也希望资本更有耐心,让其有一个慢慢回报的过程。同时,希望国家从政策上给予我们更多的支持。

硬氪:智同科技目前发展到什么阶段了?

张跃明:经过十年积累,我们现在基本达到了盈亏的平衡点。我认为下一个十年是智同科技营收快速增长的阶段。

三年产销量复合增长247%

硬氪:市场竞争中,客户更看重精密减速机企业的哪些能力?

张跃明:市场对产品的要求在逐步提高,不仅要看机器运行稳定,更要看企业是否能弄清减速机的运行原理,技术来源。

为什么会提出这一要求,主要是因为当减速机遇到问题时,需要我们能从技术原理、底层逻辑层面快速解决;其次是机2024澳门正版彩民之家器人产品也在不断迭代,提出新的需求,减速机企业是否有持续的技术造血能力,是客户更加在意的事情。如果一味地仿制,没有自己的核心技术,企业竞争力是起不来的。

硬氪:但产品研发也不能一味求“新”,智同科技如何在创新和市场之间找到平衡点?

张跃明:首先,我们的团队以技术为导向,我自己也从事基础理论的研究,具备理论基础、技术积淀来适应市场的发展。除了RV减速机研究外,我们也在探索全新的传动形式来契合机器人不断变化的使用需求。

具体来讲,智同科技同北工大科技园在2020年9月共同设立了“北京智同工大智能传动技术研究院”,简称“智同工大研究院”。研究院介于高校和企业之间,内部划分更细,以机构设计理论、齿轮啮合理论、机械强度与力学理论来支持机械传动的理论研究。既弥补了高校前沿性研究脱离市场应用的不足,也提高了企业研发的技术度。

硬氪:智同科技的客户和市场画像是什么?

刘泽鹏:智同科技的客户包括:国际四大家族中的部分企业、埃斯顿、埃夫特、汇川、珞石等国内企业,覆盖中国工业机器人一线企业。核心客户以上市公司为主,大多有国央企或大型企业支持。

我们更着重于客户的新产品研发能力、基于应用市场的快速反应能力。虽然中国工业机器人已经实现了中国市场份额的50%以上,但在重点领域国产机器人任重道远,如何摆脱同质化内卷,避免价格战,客户的创新能力是智同科技考量的重点。

硬氪:智同科技的产能情况如何?

刘泽鹏:智同科技目前具备年产CRV减速机20万台的生产能力,在京石两地政府的支持下,计划在京建设年产3万台的人形机器人用高精密关节模组研发制造基地,在河北省石家庄市高新区3年内建设高精密减速机的规模化制造基地。我们目前处于满产状态,连续三年产销量保持247%的复合增长。

硬氪:量产的同时,是否会带来减速机行业的价格战?

张跃明:会存在价格竞争,但不会像新能源汽车这类行业竞争如此激烈。目前市场格局已经处于比较稳定的状态,并且RV减速机的技术壁垒高,行业进入门槛高,能冲击RV减速机赛道的企业很少。

硬氪:您认为在国外有先发优势的领域中,国产初创公司怎么样才能跑出来?

张跃明:我觉得硬科技这条路是实实在在的,它不能够走捷径,困难是它的常态。对硬科技研究者而言,科研一定要以市场为导向,产品是为市场服务的。同时要处理好投入和产出的关系,简单来说,所谓科研的目的也是为提供好的产品,创造利润,促进良性发展。

量产之后,该拼什么?

硬氪:在精密减速机领域,日本企业更具先发优势,为打破技术壁垒,您认为后十年的技术重点在哪些方面?

张跃明:实际上单从RV减速机来说,它技术路线基本定型了,我们在前期的基础理论、设计理论基本没有走过弯路。但后期发展需要产量的积累,我们能否竞争过国际厂商,产品工艺的稳定性就是关键。目前,我们以国内的机床厂商为主,同国内的上游机床制造企业共同开发,满足不同的工艺要求。

硬氪:量产是衡量一个公司竞争力的关键指标,智同科技在上量的过程中遇到哪些问题?

张跃明:上量的难点一个是刚提到的工艺稳定性;另一个是上游产业跟我们的协同配套。减速机最核心的上游产业包括机床、轴承、金属材料,上游供货商也有几十家,这就需要一步步搭建自己的供货体系,以应对市场变动。

硬氪:工业机器人应用场景多变,智同科技如何提高产品的场景适应性问题?

张跃明:我们有基础理论的指导和智同工大研究院支撑,能够根据客户的具体要求,在这些方面给予定制化服务。

硬氪:机器人与汽车端的供应链重合度较高,汽车端价格战是否会对我们产生影响呢?

张跃明:会有一定的影响,但RV减速机企业的供应需求较少,传导的压力不大。

硬氪:目前海外市场开拓情况如何?可以分享一下出海的战略重点?

刘泽鹏:海外市场是智同科技发展的重中之重,我们目前已与KUKA(德国)、ABB、德国杜尔、日本川崎等客户完成深度技术交流及验证,并匹配海外市场的定制化需求,开发新型高精密减速机及关节模组,抢占市场。另外,基于海外供应商的助力,已实现现有标准产品出海。下一步会在海外市场加大投入,深耕欧洲、日韩市场,争取在未来三年,海外市场产销量占比能达到营收的15%。

硬氪:2024 年人形机器人行业爆发性增长,为精密减速机的市场发展带来哪些影响?

张跃明:人形机器人现在市场热度比较高,但还没有真正实现大规模的产业化,量级不够,对减速机的需求量不大。我个人认为,未来部分做人形机器人的企业,可能会选择自行研制减速机,贴合产品要求。但这个行业目前还存在很大不确定性。

硬氪:当人形机器人达到什么量级的时候,对应的精密减速机市场会有较大变化?

刘泽鹏:当前工业机器人、协作机器人的量很大,因此才有了RV减速机、谐波减速机的市场。当人形机器人的年产量达到10万台时,对应的精密减速机市场才会迎来显著变化。

硬氪:近期有什么融资动向吗?

刘泽鹏:智同科技正准备启动科创板上市申报。

硬氪:2025 年智同科技有什么新的产品动向可以透露一下吗?

张跃明:今年我们会继续加大RV减速机产能,并推进新品的研发。在机器人传动方面,围绕着工业机器人和人形机器人探索更新的传动形式,希望实现RV减速机和谐波减速机传动形式的一体化解决方案。

注:文/吴若瑜,文章来源:硬氪,本文为作者独立观点,不代表亿邦动力立场。