12 月 25 日消息，小鹏汽车 OTA 官方今日宣布，XOS 天玑 5.5.0 与 5.6.0 先锋智驾团开启招募。
据介绍，本轮 XOS 5.5.0 先锋智驾团招募入选车主用户需配合 XOS 5.5 与 XOS 5.6 版本全生命周期的测试，包含其优化版本、修复版本等，在 XOS 5.5 与 XOS 5.6 版本全生命周期测试过程中，不另外开展招募活动。
官方公布了 XOS 5.5.0 版本核心重点提要：
AI 司机
AI 代驾：新增车位到车位，上车即走，驾乘无忧。
XNGP：端到端模型再升级，超车和绕行更灵敏，行车旅程更舒适。
HNGP：拥堵跟车过程中压线和贴边场景优化再提升，驾驶更安心。
AI 泊车：智能出库再升级，支持手机端遥控向左、中、右方向泊出，上车更便捷。
AI 保镖
转向影像：转向激活侧后影像上仪表，行车转向更安心。
倒车影像：新增支持轮毂视角切换查看，倒车视野更宽阔。
行车录像：记录优化为 1 分钟时长片段，提升行车录像稳定性。
前向碰撞预警和自动紧急制动优化（FCW / AEB）：优场景识别和响应性能，提升功能预警和触发的准确性。
SR 音乐律动
SR 音乐氛围感：新增音乐歌词显示与氛围特效，让驾乘体验更具沉浸感（QQ / 网易云 / 酷狗）
元素拓展：新增教练车、清扫车、防撞车识别与渲染。
附招募相关事项如下：
报名时间：12 月 25 日 12:00 -12 月 26 日 23:59 截止
公布入选名单：12 月 30 日 20:00 前公布入选名单
招募车型：小鹏 G9 / P7i / G6 / X9 / P7+ 车主用户
招募人数：1000 人（各车型 200 人）
公示方式：入选名单将于 12 月 30 日 20:00 前公布入选名单在招募帖评论区置顶公布，并通过 App 消息将结果告知入选的车主
报名链接：
小鹏 G9：https://events.xiaopeng.com/o01t56.html
小鹏 P7i：https://events.xiaopeng.com/edo792.html
小鹏 G6：https://events.xiaopeng.com/h46y8p.html
小鹏 X9：https://events.xiaopeng.com/i769pl.html
小鹏 P7+ ：https://events.xiaopeng.com/d38b61.html
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