蔚来汽车官方宣布，其最新车型ET9已获得工信部的量产许可，成为首款搭载线控转向技术的国内汽车。该公司还发布了线控转向技术的详细解读，展示其特点和优势。

线控转向是一种全动力转向系统，它与传统机械转向系统不同，方向盘与转向轮之间没有机械连接。相反，通过电信号传递和控制来实现操纵。这种设计具有更低的延迟、更精准的控制以及更高的效率。

ET9的方向盘管柱伸缩范围高达153mm，比传统机械转向管柱60mm的伸缩范围更大。这为智能驾驶和驻车场景提供了更多可能性，并释放了更大的驾驶位空间。

该系统的单边旋转角度为240°，即打满方向仅需0.66圈。此外，在调头时不需要交叉手，兼顾前后排舒适性与驾驶员可上手性。

相较于此前英菲尼迪使用的带有机械冗余的设计，ET9的线控转向系统取消了机械连接，并拥有“双重供电、双重通信、双重硬件、双重软件”全冗余设计。虽然没有机械转向管柱连接，但其可靠性相比普遍使用的电动助力转向系统EPS提高了2.2倍。

在自动泊车、换电泊车等场景下，方向盘与转向轮关联彻底解耦，仅需微转10°来表示车辆行进方向。这一设计能够有效过滤超过80%从方向盘传来的路面振动，并且还能根据需求定制方向盘路感。

ET9的线控转向系统角度传感器具备多重安全冗余设计，核心转向驱动电机采用由两个“三相电机”叠加形成的“六相电机”。即使出现故障，线控转向失去转向能力的概率也仅为4.5FIT*，相当于平均25368年才会发生一次失效。

线控转向是汽车底盘一体化集成控制的关键，并有望成为未来旗舰智能车型的标配。这一技术可以实现“L3及更高阶智能驾驶”，因此被认为是汽车行业未来的重要方向之一。