12 月 23 日消息，星动纪元今日发文，介绍了端到端原生机器人大模型 ERA-42。

2 小时内收集数据学会新任务，星动纪元端到端原生机器人大模型 ERA-42 发布 第1张

官方宣称，这是业界首次仅通过同一个具身大模型，实现了五指灵巧手“像人手一样灵活自如地”使用多种多样、形态各异的工具，完成上百种灵巧复杂操作任务。

2 小时内收集数据学会新任务，星动纪元端到端原生机器人大模型 ERA-42 发布 第2张

获悉，模型不需要任何预编程技能，完全基于其泛化和自适应力，能在不到 2 小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。

基于 ERA-42 的能力，五指灵巧手星动 XHAND1 已学会了使用不同工具完成 100 多种复杂灵巧的操作任务。例如，拿起桌上随机摆放的螺钉钻并钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任务。

2 小时内收集数据学会新任务，星动纪元端到端原生机器人大模型 ERA-42 发布 第3张

此外，研究结果表明，随着模型规模的扩大，任务成功率也明显提升，初步体现了和大语言模型训练中类似的“Scaling 效应”，即模型规模与性能之间的正相关性。

2 小时内收集数据学会新任务，星动纪元端到端原生机器人大模型 ERA-42 发布 第4张

▲ “Scaling 效应”显示模型与机器人性能呈现正相关性