12 月 20 日消息，比亚迪今日宣布腾势 D9 车型迎来全新 OTA 升级，新增哨兵模式、千里眼、高德地图绿灯倒计时等多项功能。
整理如下：
新增
新增哨兵模式：离车后自动开启录像监测，全景视角影像，记录潜在风险 24 小时，不间断“放哨”侦查。
新增千里眼功能：远程查看周围影像，车内外影像尽在掌握，支持远程录像、远程拍照。
新增高德地图绿灯倒计时、黄灯提醒
新增主驾一语即达功能、“你好小迪”唤醒词
新增智能语音时控精灵功能，更有时间概念的智能管家上线，可精确安排多种车辆控制任务执行时间。
新增智能语音方言识别（四川话、粤语）
新增「车辆设置」常用功能推荐，常用功能一触即达
新增云辇 App，可进行云辇功能相关设置（适用于搭载云辇-C 配置车型）
新增高德地图定制版极简播报功能
新增高德地图定制版首页快捷搜索与修改家和公司地址功能
新增主驾全时免唤醒功能，无需唤醒即可执行车控指令
新增智能语音标准、简洁播报模式
新增香氛记忆功能
优化
优化高德地图定制版超速提醒交互效果，由全屏泛红改为车速表盘呼吸动效
优化高德地图定制版位置选取交互，由移图选点改为长按选点
优化高德地图定制版退出导航、导航中设置交互优化
优化智能语音唤醒回复语，增加回复的多样性
优化智能语音问答场景视觉体验
优化小憩模式下音区识别，提升音区识别准确度
优化设置项重组菜单分类，页面更直观，重点功能以 App 形式呈现
优化前方横向碰撞制动（FCTB）性能（适用于部分车型）
优化 UWB 功能稳定性（适用于部分车型）
优化导航播报声音响度策略，改善播报听感
优化中排座椅实体按键逻辑功能（短按复位，长按零重力）
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