12 月 15 日消息,瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的研究团队在 12 月 7 日发布论文,公布了一款名为 RAVEN 的仿生学无人机。该无人机最大的特性是配备有机械腿,可以像鸟类一样行走,乃至跳跃起飞。
目前,相关研究团队公布该无人机的演示视频,展示了这款无人机目前版本的瞬时弹跳升空起飞具体情况。
在目前设计方案中,这一仿生机械腿重量约 230 克,采用两段式设计,踝关节中配有扭转弹簧,模仿了鸟腿中的能量储存和释放机制,当无人机的腿“蹲下”时,能量便会储存在弹簧中,当腿“伸展”时,弹簧便会释放,同时与协同电机产生极高加速度,便于无人机实现瞬时弹跳升空起飞。
虽然传统观点认为额外的机械复杂性会导致能源损失,但研究人员援引数据表明并非如此。虽然该无人机采用的弹跳起飞方式比垂直起飞需要多 7.9% 的能量,但其效率极高高,其能量与加速度的比率是垂直起飞的 9.7 倍,也就是相比固定翼机型可以获得更快的加速度。
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